在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
1.独立式洋房 © Katarzyna Białasiewicz/ 123RF 独立式洋房 可说是有地房产中最昂贵的房产类型。 这种房产类型是独立式的房子,周围被土地环绕而且没有与隔壁单位的房子相连,,所以可以享有绝对的私隐。
萬年青 是頗受歡迎的觀賞植物,南投縣陳姓農夫自家種植已20年的4株萬年青,日前竟陸續結苞,首度開花,嘖嘖稱奇,更上網詢問這樣是好兆頭嗎? 民俗專家廖大乙對此點出「變」的答案,吉凶禍福尚待觀察。 南投陳姓農夫日前發現,他種在家門口庭院的4株萬年青,日前竟然開始結苞、開花,。 因為已種植20年沒開過花,讓他覺得新奇,並將照片PO上網,尋求網友意見問說,這樣是好兆頭嗎?...
「受」,通「授」,傳授。 人非生而知之者:人不是生下來就懂得道理。 之,指知識和道理。 其爲惑也:那些成爲疑難的問題。 原文第一段語譯 古代求學的人一定有老師。 老師,是用來傳授道理,教授學業,解答疑難問題的。 人不是生下來就懂得知識和道理的,誰能沒有疑惑? 有疑惑卻不跟從老師學習,那些成爲疑難的問題,終究不能解決。 《師說》原文第二段 生乎吾前,其聞道也,固先乎吾,吾從而師之;生乎吾後,其聞道也,亦先乎吾,吾從而師之。 吾師道也,夫庸知其年之先後生於吾乎? 是故無貴無賤,無長無少,道之所存,師之所存也。
綠色系顏色本身五行屬木,可於是五行屬木木命人而言,這是一種相合顏色,會他們運勢產生阻礙。 水色系包括了藍色系和黑色顏色,這些顏色是五行屬水,五行之中,水能生木,於木命人而言,這是他們顏色,同時能他們運勢。 紅色系包括一系列紅色之外,還包括了色系紫色系,這些顏色五行屬 ...
最忌讳的是门前栽桑,院中植杨,屋后种柳。 谚云: 前不栽桑,后不栽柳,院中不栽鬼拍手。 所谓的"鬼拍手",即杨树,民间又叫"呱哒手"等。 刮起风来,杨树叶子"哗哗"响,噪得人心烦, 也易为盗者遮音,故此院中不可植此树。 桑与"丧"音近,民间忌讳; 柳 ...
雨下的好大全部小说作品, 雨下的好大最新好看的小说作品-起点中文网 雨下的好大 作品总数 6 累计字数 1025.84 万 创作天数 1977 天 大神之光 雨下的好大之光 定制称号 最帅剑修 共78人领取,显示最近5人 是谁偷吃了奶酪 2022-05-05 15:35 楚江汉风 2022-05-05 15:35 亭崆 2022-05-05 15:35 诚音心切 2022-05-05 15:35 追风筝的跃渊鱼 2022-05-05 15:35 火热连载 爹,你怎么穿越了 玄幻 连载 77.75万字 有一天,许间小号发来消息,声称是他过世多年的亲爹,说自己穿越异世多年,如今需要他的帮助救回他娘。 这份帮助涉及他全部存款。 半信半疑的许间选择了试试。
南投埔里桃米地區生態資源豐沛,入夏後蟲蛇活動頻繁,昨晚有民眾在賞蛙時,直擊一尾紅斑蛇將體型比牠還大的黑眶蟾蜍,緊緊纏住絞殺,且張口 ...
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蜜蜂築巢條件